功能特點(diǎn)

　　智能底盤：環(huán)境智能感知與自主避障，多地形作業(yè)與定位導(dǎo)航；激光導(dǎo)航、自動轉(zhuǎn)軌、自動上下軌道；與運(yùn)輸機(jī)器人無縫對接,滿足設(shè)施路面、軌道多種應(yīng)用場景需求。

　　多傳感器融合：視覺、激光、磁導(dǎo)航和SLAM融合，RGB-Deep深度立體視覺實(shí)現(xiàn)對果蔬大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理。

　　機(jī)械臂：7自由度機(jī)械手臂，采摘空間大；合理的路徑規(guī)劃，完成抓取、采摘、放籃等多種任務(wù)。

　　通訊接口：云控平臺對接，實(shí)時上傳采摘機(jī)器人工作狀態(tài)、作業(yè)時間、采摘重量及機(jī)器電量、當(dāng)前位置等信息。

　　遠(yuǎn)程監(jiān)控：云控平臺遠(yuǎn)程監(jiān)控，手機(jī)APP信息獲取。

　　采摘果實(shí)：大番茄 串番茄 草莓 瓜類

產(chǎn)品參數(shù)